Depuis 2001, les AMAP ont connu un succès très important et une forte médiatisation. Elles se sont développées successivement en Provence Côte d'Azur, en Midi Pyrénées, en Ile de France, en Rhône Alpes, en Aquitaine... Aujourd'hui, elles sont présentes dans la majorité des régions de France.
On compte aujourd'hui entre 1000 et 1200 AMAP. Cela représente plus de 50 000 familles et près de 200 000 consommateurs.